Шаговые двигатели управление микроконтроллер - Подключение биполярного шагового двигателя к
Контроллер шагового двигателя
Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования — принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры. Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А рис.
Шаговые двигатели интересны тем, что позволяют повернуть вал на определённый угол. Этими возможностями шаговых двигателей определяется и область их применения. В основном они используются для позиционирования различных предметов: считывающих головок в дисководах, печатающих головок в принтерах и плоттерах и т. Естественно такие возможности не могли обойти стороной и радиолюбители. Они с успехом используют шаговики в конструкциях самодельных роботов, самодельных станков с ЧПУ и т. Ниже описаны результаты моих опытов с шаговым двигателем, надеюсь, что кому-то это может оказаться полезным.
Шаговые двигатели — это бесщеточные двигатели постоянного тока, которую могут вращаться от 00 до дискретными шагами. С каждым управляющим сигналом ось такого двигателя поворачивается на фиксированное значение шаг. Управление вращением подобных двигателей осуществляется последовательностью специальных сигналов.
